Barockparken anlades samtidigt som Engsö fick sin nuvarande form. En målning i slottet från ca 1750 visar parkens ursprungliga utseende.

Huvudaxeln ligger ej som brukligt utgående från slottet. Trädbeståndet lind, kastanj, poppelpil och lövgångar är från tiden. Rester finns av en anläggning i engelsk stil.

Slottsparken är utan tvekan ett värdefullt parkminne. Den framställs som anlagd park för första gången i Suecia Antiqua.

Hur mycket av denna park som verkligen kom till utförande är mycket osäkert.

I högsta grad trovärdig är däremot trädgårdens framställning på den ovan nämnda målningen.

Engsö på 1700-talet efter påbyggnaden av fjärde våningen.